一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法.pdfVIP

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2023-05-25 发布于四川
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一种夹料周转一体的自动化机器人及其实施方法.pdf

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本发明公开了一种夹料周转一体的自动化机器人，包括主体机构、包揽机构和夹持机构，包揽机构和夹持机构均设置在主体机构的上表面，当夹取的物件为较为贵重的物品时，通过向气囊中鼓入气体，使气囊膨胀，从而实现对物品的夹取，且气囊质地较为柔软，对贵重物品的伤害较小，同时也可以利用电动推杆B使气囊缩小体积量程，防止物品偏小导致气囊无法膨胀到最小夹紧体积。本发明还公开了一种夹料周转一体的自动化机器人的实施方法，当所需转运的货物为单个小件时，可以将其放入软筒内部，若软筒体积过大，可以打开温度调节器进行降温，将温度传

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112224871 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011222554.8 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人日照职业技术学院地