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本发明公开了一种在车路协同条件下的车辆闯红灯预测方法。本发明中，首先基于车路协同技术可获取的车辆GPS位置信息、速度信息、交叉口停车线位置信息、信号灯相位等信息:通过道路自由流和跟驰状态下，对道路中的车辆进行计算闯红灯概率计算；通过MATLAB编写程序计算出不同距离不同速度不同时间下的两难区概率，建立数据库(车辆闯红灯识别算法)，从而可以实时的计算出道路中闯红灯概率；最后通过预警系统，传递给在道路上行驶的车辆，车辆可以迅速的做出判断，从而大大减少闯红灯的概率；通过计算车辆闯红灯概率，建立车辆识别
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112164234 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011248795.X (22)申请日 2020.11.10 (71)申请人 长沙
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