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本发明公开一种基于ETC信号强度的车辆定位方法，属于车辆定位技术领域，包括如下步骤：带有车载OBU的车辆在行驶过程中，OBU与路边设置的RSU设备进行实时通信，采集t时刻RSU设备向OBU发送的RSS值Pt(dt)，并根据通信数据得到此时与车辆进行通信的RSU设备的编号i；步骤2，根据路径损耗模型，计算得到此时车辆与RSU之间的距离dt；步骤3，根据第i台RSU设备的坐标(xi,yi)，以及车辆此时的航向角θ，结合车辆与第i台RSU之间的距离dt，得到此时车辆位置坐标(xt,yt)。此种定位方法
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112188386 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010755229.1 (22)申请日 2020.07.31 (71)申请人 广东中达道信科技发展有限公
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