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一种多刀柄兼容的抓手结构，包括：常闭式柔性夹板，以及设置于抓手主体内的HSK100定位块、HSK63定位块、切换电磁阀和压缩气体控制阀，其中：常闭式柔性夹板设置于抓手主体的一侧并与压缩气体控制阀连接，HSK63定位块嵌于HSK100定位块中且二者分别与切换电磁阀连接以根据工况移出抓手主体并对目标刀具进行定位。本发明结构简单，利用压缩气体控制柔性夹板的抓取方式不会损伤刀柄；能够在不更改抓取手爪的情况下兼容抓取HSK63与HSK100的刀柄；抓手采取侧抓刀具的形式，能够为机床主轴更换刀具留出后方的抓
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192290 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011058546.4
(22)申请日 2020.09.30
(71)申请人 上海交通大学
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