样本生成、神经网络的训练、数据处理方法及装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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样本生成、神经网络的训练、数据处理方法及装置.pdf

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本公开提供了一种样本生成、神经网络的训练、数据处理方法及装置，通过对所述多帧第一点云数据中的每帧第一点云数据进行目标检测，得到每帧第一点云数据的第一目标检测结果；基于所述每帧第一点云数据的第一目标检测结果、表征点云数据中存在目标的第一置信度阈值、以及表征点云数据中不存在目标的第二置信度阈值，从所述多帧第一点云数据中，确定第一目标点云数据；基于所述第一目标点云数据、以及所述第一目标点云数据对应的第一目标检测结果，生成样本数据。这种方法提高了生成的样本数据的可靠性，从而提高了训练后得到的目标检测模型

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112163643 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011194001.6 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人上海