一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备.pdfVIP

下载本文档

0
0
约9.27千字
约 9页
2023-05-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及机械制造相关技术领域，具体是一种机械自动化式抓取结构、机械手及制造设备，所述机械自动化式抓取结构包括承接座及滑动在所述承接座上且相对设置的两个夹爪，所述夹爪通过设置在所述承接座上活动腔内的活动件与安装在所述承接座上的伸缩组件连接；所述夹爪上还铰接有活动爪，所述活动爪通过传动组件与所述活动件连接，当所述伸缩组件通过活动件驱动两个所述夹爪相向运动时，所述活动爪跟随所述夹爪运动且所述活动爪自身发生转动。本发明设计新颖，通过设置的夹爪对物品进行夹持的同时通过传动组件带动活动爪转动，以实现对物品

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171696 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 20201