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本发明公开了一种基于逆挠曲电效应的双向伸缩作动器及作动方法,作动器包括壳体、上作动单元、下作动单元;环形质量块的内圈固定在环形敏感单元的外圈,环形敏感单元内外圈的金属膜层分别与两只金属电极电连接;所述的上作动杆和下作动杆分别通过壳体上端和下端设置的通孔外伸在壳体外部。本发明环形质量块自身的重力作用在环形敏感单元上,使得敏感单元内部产生应变梯度,并通过外加电压作用至环形敏感单元,使得挠曲电材料在应变梯度方向产生电场梯度,从而由于逆挠曲电效应使环形敏感单元会产生机械应变,使上下作动杆产生同向或反向的
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112187095 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011022379.8 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 长安大学 地址 71
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