SGO软件不合格基线和闭合环的处理.pptx

GNSS定位测量南方地理数据处理平台软件不合格基线和闭合环的处理 处理不合格的基线01南方地理数据处理平台软件 处理不合格的基线 在工程管理区中选中解算不合格的基线，可查看相应基线的解算报告。选中基线后，属性管理器中会显示相应基线的解算参数，通过修改解算参数（采样间隔、高度截止角、解算类型）、根据残差图再次剔除不合格的数据，重新解算，可使大部分的基线解算合格。南方地理数据处理平台软件 1.解算参数的修改 （1）采样间隔的选取采样间隔的大小决定了参与解算的历元的多少。 采样间隔越小，参与解算的历元越多， 采样间隔越大，参与解算的历元越多。 因为基线越长，所需的观测时间也越长。南方地理数据处理平台软件 1.解算参数的修改采样间隔的选取一般依据以下三个原则。①基线同步观测时间较短时，可缩小采样间隔，让更多的数据参与解算；②同步观测时间较长时，要增加历元间隔，让更少的数据参与解算；③数据周跳较多时，要增加采样间隔，这样可跳过中断的数据继续解算。南方地理数据处理平台软件 1.解算参数的修改（2）高度截止角的选取当高度截止角较低时，参与解算的卫星数目多，但低空卫星数据通讯容易被外界干扰，低空卫星质量差的数据较多；当高度截止角较高时，参与解算的卫星数目少，但高空卫星数据通讯不容易被外界干扰，高空卫星质量好的数据较多；然而高度截至角过高会导致卫星星座图形的几何分布状况不佳，定位解算精度反而下降。南方地理数据处理平台软件 1.解算参数的修改高度截止角的选取遵循以下两个原则：①当基线详解中查看到的卫星数目足够多，适当增加高度截止角，尽量让高空卫星数据进入解算；②当基线详解中查看到卫星数目比较少时（最低解算要求4 颗以上卫星），适当降低高度截止角，尽量让多一些卫星数据进入解算；③高度截至角不宜过高。南方地理数据处理平台软件 1.解算参数的修改采样间隔的选取一般依据以下三个原则。①基线同步观测时间较短时，可缩小采样间隔，让更多的数据参与解算；②同步观测时间较长时，要增加历元间隔，让更少的数据参与解算；③数据周跳较多时，要增加采样间隔，这样可跳过中断的数据继续解算。南方地理数据处理平台软件 1.解算参数的修改（3）解算类型的选取 根据波段的接收情况选取。 注：L1 为GPS卫星信号 B1为北斗卫星信号南方地理数据处理平台软件 2通过残差分析筛选数据 所谓残差图就是根据观测值的残差绘制的一种图表。根据残差分析图，可判断影响基线解算结果的数据（质量不好的数据），存在于哪颗卫星或时间段上。鼠标左键选中不合格的基线，单击右键，选择残差分析，即可进入残差分析界面。残差分析图。南方地理数据处理平台软件 2通过残差分析筛选数据 上图是GPS卫星06的残差图。残差分析图是一种正态分布图，其期望应在横轴附近，大致受随机噪声与其他因素误差影响而波动，其横轴表示数据采集时间，纵轴表示观测值的残差。残差偏大，说明信号传播过程中受到的各方面误差影响较大，主要包含多路径效应、对流层或电离层折射影响等因素，如果残差图发生跳跃性的变化，说明观测中还存在周跳因素。南方地理数据处理平台软件 2通过残差分析筛选数据 在使用剔除不合格的数据、反复组合高度截止角、采样间隔、解算类型等手段后仍不能使基线解算合格的情况下，可删除该条基线（独立基线除外，且删除的基线条数不能大于总基线的1/10）。若基线无法删除，需重测。南方地理数据处理平台软件 处理不合格的闭合环02南方地理数据处理平台软件 处理不合格的闭合环 待基线解算合格后，点击工具栏中的【闭合环列表】，检查闭合环的闭合情况，闭合环列表界面如下图所示。南方地理数据处理平台软件 处理不合格的闭合环 闭合差如果超限，需根据基线解算以及闭合差计算的具体情况，对一些基线进行重新解算。具有多次观测基线的情况下可以不使用或者删除该基线。当出现孤点（即该点仅有一条合格基线相连）的情况下，必须重测该基线或者闭合环。南方地理数据处理平台软件 THANKS谢谢