机器人工作范围的获取方法及装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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机器人工作范围的获取方法及装置.pdf

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本发明公开了一种机器人工作范围的获取方法及装置。其中，该方法包括：生成机器人模型的基坐标系，其中，机器人模型对应的目标机器人为待进行工作范围绘制的机器人；在基坐标系中建立机器人模型的多个轴中每个轴的旋转中心坐标系，并将基坐标系中机器人模型以及每个轴的旋转中心坐标系导入到机械系统动力学自动分析Adams系统中；在Adams系统中对目标机器人进行运动仿真，得到目标机器人的工作范围。本发明解决了相关技术中用于确定机器人的工作范围的方式比较繁琐，得到的结果不够直观的技术问题。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112192567 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011052628.8 (22)申请日 2020.09.29 (71)申请人珠海格力智能装备有限公司