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一种无人机的控制方法、装置以及无人机。所述无人机包括机身(100)和设于所述机身的多个功能模块(200)，所述方法包括：在所述无人机上电时，获取所述无人机的实时状态；当所述实时状态指示所述无人机由第一状态切换至第二状态时，将部分所述功能模块的运行状态由开启状态切换成关闭状态；其中，所述运行状态包括电源启闭状态和功能启闭状态中的至少一种。本申请通过软件方法关闭部分无人机在第二状态下不需要使用的功能模块的电源和/或功能，达到降低无人机功耗，同时不影响无人机的正常使用的效果，这种通过软件降低无人机功耗
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112189174 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 201980032728.3 (51)Int.Cl.
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