用于物品的提取器、储存系统和使用提取器的方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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用于物品的提取器、储存系统和使用提取器的方法.pdf

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本发明的目的是提供一种用于要储存在容器中的物品的提取器，使得可以更容易地抓取要从容器中移除的物品。提供了一种用于待抓取的物品的提取器，该物品被布置成储存在容器中。该提取器包括被布置成支撑待抓取的物品的至少一部分的支撑装置和被布置成被抓取的抓取装置。本发明还提供一种储存系统，该储存系统包括：在X方向上延伸的第一组平行导轨或轨道以及在Y方向上延伸的第二组平行导轨或轨道，该第二组平行导轨或轨道在基本上水平平面中横向于第一组以形成包括多个网格空间的网格图案；多堆容器，该多堆容器位于导轨下方，并被布置成使

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112188984 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 201980032332.9 (74)专利代理机构北京派特恩知识产权代理有