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本发明提出了一种同步器的粉末冶金同步环成型后夹持方法,具体为:(1)电磁吸盘下料机器人配置:在粉末冶金同步环的压制设备旁配置工业机器人,并且在工业机器人的手爪部连接有支架,支架上安装有电磁吸盘;(2)压制设备压制同步环成型后,压制设备在上冲回程时,阴模拉下脱模,电磁吸盘下料机器人的电磁吸盘伸入阴模上,将同步环吸取后取出,设备继续成形压制,电磁吸盘下料机器人自动将零件平放在物流器具上的料盒上,实现阵列式放料。本发明设置出电磁吸盘下料机器人,由于采用电磁力吸取同步环,避免了刚性接触,夹持时不损伤同步
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112192579 A
(43)申请公布日
2021.01.08
(21)申请号 20191
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