基于单目相机的农业无人车障碍物感知方法及装置.pdfVIP

下载本文档

2
0
约1.83万字
约 15页
2023-05-24 发布于四川
举报
版权申诉

基于单目相机的农业无人车障碍物感知方法及装置.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明实施例提供基于单目相机的农业无人车障碍物感知方法及装置，该方法包括：将单目相机田间环境图像输入预设深度预测网络，得到环境图像深度图；在所述环境图像深度图中目标像素点所构成连通区域的面积超过预设面积阈值的情况下，将所述单目相机田间环境图像输入预设目标检测网络，得到障碍物信息；所述目标像素点是指环境图像深度图中，深度值小于或等于预设深度阈值的像素点；其中，所述预设深度预测网络是根据单目相机田间环境样本图像和所述单目相机田间环境样本图像对应的真实深度值训练得到的。仅单目相机获取图像既可以完成深度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184700 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011133554.0 G06T 5/00 (2006.01)