一种结合图像信息的三维点云配准方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种结合图像信息的三维点云配准方法.pdf

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本公开揭示了一种结合图像信息的三维点云配准方法，包括：读取源三维点云和源二维图像以及目标三维点云和目标二维图像；对源二维图像和目标二维图像进行裁剪；检测裁剪后的源二维图像和目标二维图像的特征点并进行特征描述；通过蛮力匹配对特征点进行模糊匹配获得模糊匹配特征点对；筛选模糊匹配特征点对获得最佳匹配特征点对；筛选最佳匹配特征点对获得有效特征点对；采用随机采样一致性对有效特征点对进行挑选，获得稳健的有效特征点对；将稳健的有效特征点对与源三维点云和目标三维点云对应获得三维点云点对，并根据三维点云点对求解源

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184783 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011006715.X (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人西安交通大学地址