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本发明涉及电机电源技术领域,提供了一种电源保护电路及机械臂。所述电源保护电路包括:第一电源电路;第二电源电路;供电保护电路,连接在所述第一电源电路与所述电源保护电路输出端之间,用于在所述第一电源电路的电源供应出现异常时,切断所述第一电源电路的电源供应;控制器,分别与所述第一电源电路、所述第二电源电路及所述供电保护电路连接,用于检测所述第一电源电路的电源供电参数,在所述第一电源电路的电源供应出现异常时,向所述供电保护电路发送使能信号,以使所述供电保护电路切断所述第一电源电路的电源供应;其中,所述第
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112186717 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 20191
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