基于时间预测的AGV多车碰撞判定方法、装置及设备.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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基于时间预测的AGV多车碰撞判定方法、装置及设备.pdf

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本发明公开了一种基于时间预测的AGV多车碰撞判定方法、装置及设备，方法包括以下步骤：计算所有AGV车的预计到达时间和预计离开时间；判断某一区域是否存在AGV车与其他车辆同时进入的情况，或者该AGV车已经进入但还没离开，其他车辆在这段时间内进入该区域的情况；如果存在上述情况则判定此时该区域成为碰撞点区域。本发明有效的避免了两辆AGV或者多辆AGV发生碰撞，大大提高了AGV执行任务的工作效率。本发明为AGV调度系统提供AGV到达某一区域的预计到达时间和预计离开时间数据，根据距离碰撞点近的优先放行原则

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112183833 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010983295.4 (22)申请日 2020.09.17 (71)申请人山东洛杰斯特物流科技有限公司