一种空间目标表面柔体爬行机器人及其爬行方法.pdfVIP

下载本文档

0
0
约1.56万字
约 14页
2023-05-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种空间目标表面柔体爬行机器人及其爬行方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明公开了一种空间目标表面柔体爬行机器人及其爬行方法，包括依次连接的头部单元、中间单元和尾部单元；头部单元、中间单元和尾部单元均包含柔体结构和驱动器，头部单元和尾部单元还包含用于与中间单元连接的柔性铰链；头部单元和尾部单元中的柔体结构上设有用于与目标表面连接的黏附材料；头部单元、中间单元和尾部单元中的驱动器分别驱动头部单元、中间单元和尾部单元中的柔体结构发生弯曲变形与目标表面分离或释放弯曲变形与目标表面接触，实现在目标表面的爬行。本发明通过柔性装置本体的变形能力实现机器人的运动功能，具有复杂非

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115973465 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211706532.8 (22)申请日 2022.12.29 (71)申请人中国空间技术研究院地址 100