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的模块。算法不对,小车很容易跑偏,无法按预定方向行走。代码 写好之后,上传到小车的单片机系统中进行调试。 大功马上就要告成了,我心里终于松了一口气。打开小车的电源开 关,小车立刻向前跑去。但在要进行 90 度的右转弯时,它像脱缰的野马 一样一直往前跑。我像是被泼了一盆冷水,满脑子的“为什么”。在爸爸 的鼓励和协助下,我再次打开代码一行一行检查。功夫不负有心人,我 终于找到了那只“大臭虫”,原来是到转弯的位置时我忘记给内侧(右 侧

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