一种交通锥自动收放方法及装置.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种交通锥自动收放方法及装置.pdf

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本发明公开了种交通锥自动收放方法，包括如下步骤：获取路面上交通锥的位置坐标信息和交通锥状态信息；根据交通锥的坐标信息和状态信息，控制姿态调整装置横向运动完成交通锥的回收；其中，若交通锥处于锥底朝向车体倾倒状态，控制姿态调整装置运动横向直接完成交通锥的回收；若交通锥处于直立状态，控制姿态调整装置先将交通锥推至锥底朝向车体倾倒状态，然后控制姿态调整装置运动完成交通锥的回收；若交通锥处于锥尖朝向车体倾倒状态，控制姿态调整装置运动先将交通锥推至锥底朝向车体倾倒状态，然后控制姿态调整装置运动完成交通锥的回

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112176901 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010849296.X (22)申请日 2020.08.21 (71)申请人江苏集萃道路工程技术与装备研究