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2023-05-24 发布于四川
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本发明提供一种检查系统。检查系统具备对物品输送车升降自如地具备的升降部的倾斜状态进行检测的检测部，升降部具有基准面，检测部具备第1摄像装置和第2摄像装置，将升降部处于规定的设定升降位置的状态下的基准面的位置作为设定基准面位置，第1摄像装置及第2摄像装置被设置为，作为第1摄像装置的光轴的第1光轴与作为第2摄像装置的光轴的第2光轴交叉的交点成为与设定基准面位置对应的位置，并且第1光轴及第2光轴成为沿着基准面的方向，检测部基于由第1摄像装置及第2摄像装置摄像的基准面的图像，检测升降部的倾斜方向及倾斜角

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112179316 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010631361.1 (22)申请日 2020.07.03 (30)优先权数据 2019-1245