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本发明公开了一种水下航行器操稳性因果分析方法,首先根据变量间的单调影响原则,构造一个基于因果关系的因果图;由因果图得到输入输出关系矩阵和单调影响关系矩阵,对两个矩阵进行变换,将输入变量分为无矛盾变量和矛盾变量,完成第一阶段降维;采用SobolGSA方法计算因果图中每两个节点之间连接的权重,将权重与阈值进行比较,得到新的因果图,再根据新的因果图把矛盾变量分为重要矛盾变量和非重要矛盾变量,完成第二阶段降维。本发明针对目前现有水下航行器主成分分析方法的缺点,提高了设计优化的逻辑与效率。同时也适用于水
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112163284 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011200992.4 (22)申请日 2020.11.02 (71)申请人 西北工业大学 地址
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