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2023-05-24 发布于四川
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本发明公开了一种智能AGV喷涂小车，包括小车底盘和搭载在小车底盘上的喷涂装置；小车底盘包括底盘车架、主动轮行走机构、万向从动轮、激光避障传感器和控制器；喷涂装置包括机械臂、油漆桶、柱塞泵和喷枪，其中机械臂的基座安装在底盘车架上；油漆桶和柱塞泵分别通过支架固定在底盘车架上；油漆桶通过第一输送管路与柱塞泵的进液口连通；柱塞泵的出液口通过第二输送管口与喷枪的进液口连通；喷枪安装在机械臂的末端关节臂上；机械臂与控制器电连接。本发明提供了一种智能AGV喷涂小车，通过AGV小车底盘搭载喷涂装置，并采用激光导

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112191409 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011149475.9 B05B 12/00 (2018.01)

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