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本发明题为“实时采样装置”。本发明公开了一种用于医疗系统中的细长进入装置。该细长进入装置可滑动地接收医疗工具和超声探头。该细长进入装置包括护套和附接到该护套的远侧端部的管腔内顶端。该管腔内顶端包括彼此间隔开并被配置成附接到一个或多个细长套管的斜坡环形圈和鼻部环形圈。一个或多个取向销与相应的斜坡环形圈和鼻部环形圈接合并可锚定在该护套内。该医疗工具与形成在该斜坡环形圈中的斜坡或接收在斜坡环形圈内的斜坡接合。该超声探头被配置成与该管腔内顶端接合，以便确保该医疗工具方向性在规程期间朝目标取向。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168235 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010627404.9 (22)申请日 2020.07.02 (30)优先权数据
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