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本发明公开了一种三棱针半自动笔，包括依次连接的笔头、笔身和笔尾，还包括安装在笔头内的深度控制装置、安装在笔身内的笔囊和笔杆、安装在笔囊内的传动装置、安装在笔尾内的笔杆推动装置，笔囊内通过传动装置安装有若干针囊，每个针囊的上端开口均设有用于实现其封闭的弹性挡板，两侧壁上设有与深度控制装置相适配的限位槽，传动装置包括转盘、开设在转盘上的针囊安装腔以及安装在转盘上用于传动针囊运动到目标位置的齿轮，笔杆上端对准转盘的中心处，下端与笔杆推动装置相连，通过推动笔杆推动装置带动笔杆上升，从而使得针囊伸出笔头。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112190312 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011269489.4
(22)申请日 2020.11.13
(71)申请人 陕西中医药大学
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