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本发明公开一种永磁同步电机控制方法,该方法通过前馈控制提升系统的动态性能和跟踪特性,并利用带有负载扰动观测器的滑模控制器提升系统的抗扰性能,形成了位置转速复合控制器的结构。其中,离散终端滑模面提升了系统误差状态在平衡点附近的收敛速度。滑模趋近率采用分段函数的形式,当系统误差状态距离滑模面较远时,趋近率具有较大的增益,可达到快速趋近的效果;当系统误差状态接近滑模面时,趋近率随位置误差的减小而减小,从而抑制滑模“抖振”现象。本发明与滑模增益为常数的传统滑模趋近率相比,提出的滑模趋近率具有随着位置误差
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112187127 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011157160.9 (51)Int.Cl.
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