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本发明属于医疗康复技术领域，具体为一种康复外骨骼机器人，包括背部主机箱、腰部连接架以及对称设置在所述腰部连接架两侧的行走执行机构；所述腰部连接架呈“U”形，通过在其两端之间设置腰部柔性绑缚带，使得在人体穿戴之后，腰部连接架配合腰部柔性绑缚带将人体腰部缠绕绑紧；其中，所述腰部连接架内设有可伸出的支撑架，且支撑架伸出所述腰部连接架之后，呈现为垂直于地面状态，此时，人体调整为坐姿时，配合腰部连接架对人体进行支撑。患者在使用本发明的机器人之后，在康复训练过程中，可根据自身疲劳感实时随地保持坐姿进行休息，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112190445 A
(43)申请公布日 2021.01.08
(21)申请号 202011080389.7
(22)申请日 2020.10.10
(71)申请人 广东甲子科技有限公司
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