一种伺服控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种伺服控制方法、装置、系统、计算机设备和存储介质.pdf

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本发明公开了一种伺服控制方法、伺服控制装置、伺服控制系统、计算机设备和存储介质，所述伺服控制方法应用于可编程逻辑控制器，包括：S1：建立封装结构体，所述封装结构体包括多个参数变量，所述多个参数变量与所述可编程逻辑控制器连接的多个伺服驱动器的待设置参量一一对应；S2：根据所述封装结构体建立地址映射结构，所述地址映射结构将各伺服驱动器的地址映射到所述封装结构体；S3：建立多轴控制模块，并根据所述封装结构体和地址映射结构通过所述多轴控制模块使用多轴控制模式驱动各所述伺服驱动器。本发明提供的实施例能够提

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180808 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011132052.6 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人苏州华兴源创科技股份有限公司