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2023-05-24 发布于四川
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VR仿真划船系统.pdf

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本发明公开了VR仿真划船系统，涉及虚拟现实技术领域；其包括柔索并联机器人和船，所述柔索并联机器人包括控制器和柔索传动单元，所述柔索传动单元包括立柱、柔索、设置在立柱上部的滑轮、设置在立柱下部一侧并依次连接的绳盘、减速机和电机，所述柔索的一端与绳盘连接，柔索的另一端向上绕经滑轮后向下与船连接，所述控制器与电机连接并通信，所述电机驱动减速机并带动绳盘转动配合，转动的绳盘带动柔索牵引船移动配合；其通过柔索并联机器人和船等，实现模拟划船装置体验效果好。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112169288 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011003585.4 (22)申请日 2020.09.22 (71)申请人中科数体（中山）科技有限公司