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本发明提供一种具有水平输送功能的往复式垂直输送机，包括机架、沿机架的高度方向滑动的轿厢、驱动轿厢升降的提升电机和传递动力的链轮组，还包括水平输送货物的自动导引小车，所述轿厢在机架开口一侧的底部转动连接有转轴，所述转轴连接有翻板，所述翻板与轿厢间设有驱动翻板绕转轴转动的翻转机构，所述翻板的一侧设有供自动导引小车进出轿厢的轨道；所述自动导引小车内设第一称重平台，所述轿厢的底部设有第二称重平台，所述机架设有检测自动导引小车的位置的第一光电传感器，所述机架内设有检测货形的第二光电传感器和检测货形载荷的第
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173918 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 201910596361.X (22)申请日 2019.07.03 (71)申请人 苏州鸿安机械股份有限公司
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