一种利用压杆结构实现自动急停的智能化工业机器人.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种利用压杆结构实现自动急停的智能化工业机器人.pdf

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本发明涉及工业制造设备技术领域，提供一种利用压杆结构实现自动急停的智能化工业机器人，包括工业机器人，所述工业机器人的上下两侧均活动连接有连接架构，所述工业机器人的上下两侧均通过连接架构活动连接有压杆架构，所述工业机器人的左右两侧均通过压杆架构固定连接有吹气装置，该利用压杆结构实现自动急停的智能化工业机器人，通过工作人员对工业机器人进行编程，使其开始工作时，工业机器人在进行转向或安装加工部件时，若周围有阻碍物或工作人员没有注意在其旁边，则工业机器人开始转动，则驱动转轮开始转动，驱动转轮转动方向不同

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112180807 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011124840.0 (22)申请日 2020.10.20 (71)申请人龙五妹地址 237