防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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防水型、轻量化的手术机器人执行器及手术机器人系统.pdf

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一种防水型、轻量化的手术机器人执行器，所述防水型、轻量化的手术机器人执行器包括夹持部(01)和控制部(02)，其中，所述夹持部(01)配置为固定安装手术操作器(20X)，并确保所述手术操作器(20X)在手术过程中不晃动；所述控制部(02)配置为通过线缆与外部的手术控制装置通信，获得手术动作指令后，驱动所述手术操作器(20X)完成手术动作。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168354 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011099487.5 (22)申请日 2020.10.14 (71)申请人北京科迈启元科技有限公司