一种智能仓库存取系统及方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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本发明涉及一种智能仓库存取系统及方法，以解决现有技术中存在的仓库存取系统通常自动化程度不高，仓库空间利用率低，且垛子在输送过程中易发生散垛现象的问题。该系统包括至少一个码垛机、移垛机、输垛机、待垛机以及移动运输机构。输垛机包括至少一个对接机构和存垛机构，对接机构与存垛机构连接，并相互传送垛子；码垛机码放垛子并传送至移垛机，移垛机将码垛机输出的垛子传送至对接机构，或者将对接机构输出的垛子传送至待垛机，待垛机上的垛子由移动运输机构运出。码垛机、移垛机、对接机构、存垛机构、待垛机均设置有传送单元，两个

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158509 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011223569.6 (22)申请日 2020.11.05 (71)申请人西安磁林电气有限公司