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本发明属于直升机旋翼折叠的技术领域,公开了一种新型旋翼电动折叠展开的控制系统及方法,所述控制系统包括:折叠控制器、主桨集流环、盘桨控制器、四个折叠作动筒、五个支臂限动锁、盘桨机构;主桨集流环内部设置有角度位移传感器;折叠控制器分别与主桨集流环、盘桨控制器通过CAN总线连接,主桨集流环分别与四个折叠作动筒、五个支臂限动锁通过CAN总线连接,盘桨控制器与盘桨机构通过CAN总线连接。采用旋翼电动折叠的方式,旋翼盘桨、上锁、桨叶驱动均采用永磁同步伺服控制器驱动的方式,各个作动器由上位机机电管理计算机进行
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112173098 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011021216.8 (22)申请日 2020.09.25 (71)申请人 中国直升机设计研究所
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