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一种用于四通阀组件自动焊接的定位装置及定位方法.pdfVIP

一种用于四通阀组件自动焊接的定位装置及定位方法.pdf

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    本发明公开一种用于四通阀组件自动焊接的定位装置及定位方法，定位装置包括移动单元、定位检测单元和核心控制单元，移动单元用于实现定位检测单元在X‑Y两个方向上的移动，移动单元包括X向滑台和Y向滑台，X向滑台垂直安装于Y向滑台上，定位检测单元包括相机组件、激光测距组件。本发明实现四通阀组件焊接位置的精确定位。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112192072 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202011091564.2 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人 绍兴文理学院 地址

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