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2023-05-24 发布于四川
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本申请涉及一种夹持器和机械手。夹持器包括：螺杆，包括螺旋部和驱动部；螺旋部设置有第一螺旋轨道和第二螺旋轨道，第一螺旋轨道和第二螺旋轨道的旋向相反；第一螺旋轨道的第一端对应螺旋部的第一端，第一螺旋轨道的第二端向螺旋部的第二端延伸；第二螺旋轨道的第二端对应螺旋部的第二端，第二螺旋轨道的第一端向螺旋部的第一端延伸；螺旋部的至少部分长度上设置有相交叉的第一螺旋轨道和第二螺旋轨道；第一夹爪和第二夹爪；第一夹爪具有第一销，第一销伸入第一螺旋轨道中；第二夹爪具有第二销，第二销伸入第二螺旋轨道中；当驱动部驱动螺

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171710 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011088771.2 (22)申请日 2020.10.13 (71)申请人上海非夕机器人科技有限公司