用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法.pdf

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本发明公开了一种用于矿下电缆巡检的机器人线缆行走机构及方法，机构包括：前、后对称布置的第一车体单元和第二车体单元，两个车体单元之间通过可弯曲的连接机构连接，每个车体单元均包括基体、以及对称布置在所述基体左、右两侧的可适应不同直径的线缆的两个滑架。该发明外壳由轻质金属构成，可以在电缆上运行并减小电缆起伏；安装方便，对环境要求低。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171637 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011014364.7 (22)申请日 2020.09.24 (71)申请人中国矿业大学地址