一种基于电磁驱动的仿真机械手指.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种基于电磁驱动的仿真机械手指.pdf

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本发明属于机械手技术领域，具体的说是一种基于电磁驱动的仿真机械手指,包括伸缩缸、机械指第一支架、机械指第二支架、支撑板和电磁驱动装置；所述伸缩缸与电磁驱动装置连接；所述伸缩缸的下端弧形表面固连有固定环，所述固定环的弧形表面铰接有均匀布置的机械指第一支架；所述机械指第一支架远离固定环的一端均铰接有机械指第二支架，三个所述机械指第二支架之间位置共同夹有同一个圆锥形物体；所述机械指第二支架相对于圆锥形物体的一侧侧面均固连有橡胶层，所述橡胶层相对于圆锥形物体的一侧表面均固连有均匀布置的吸盘；本发明可实现

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171708 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010990080.5 (22)申请日 2020.09.18 (71)申请人许敏地址 2100