一种自动化生产线协同装置及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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一种自动化生产线协同装置及其控制方法.pdf

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本发明公开了一种自动化生产线协同装置及其控制方法，属于自动化生产技术领域，本发明可以实现根据生产需要和生产力分配需求对生产机械手进行合理分配，同时通过副协同机械手对生产机械手进行搬运和安装，在安装时与辅助连接座建立精确对接，在深入连接的过程中，生产机械手上的连接触手触发展开动作，利用导接槽对隔磁球的压迫作用，迫使隔磁球相对发生迁移动作，从而磁排斥块发生磁场作用触发排斥作用，相变锁定瓣套相对于公连接端展开后公连接端与母连接槽建立电性连接，并再通电固化后形成高强度的锁定，起到对生产机械手的临时安装作

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112171644 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011077785.4 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人浙江树人学院(浙江树人大学)