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本发明公开一种基于气压变化的被动助力柔性仿生拉压体踝足关节假肢，包括踝关节部和足部；所述的足部包括足部支撑件下底板、足部支撑件上顶板、足部支撑件前组件、足部支撑件后组件、足部上承载板、足部前进气腔、足部后挤压气腔、足部受力中组件前气腔、足部受力中组件后气腔。本发明的柔性假肢仿生设计中，将人体骨骼的拉压体工作原理运用到假肢设计中的方式，更符合人体自然特性，能够有效改善人体自然步态，为现如今的柔性假肢设计提供一种可行的思路方法，助力未来假肢设计的发展。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112168438 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010822961.6 (22)申请日 2020.08.17 (71)申请人 吉林大学 地址 13
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