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本发明公开了一种用于模拟驾驶系统的路面类型预测模型的建模方法，包括以下步骤：进行实车试验，采集多种路面类型和多种工况下的车辆动力学参数数据，得到带有路面类型标识的原始实验数据库；对原始实验数据库进行筛选，得到建模数据库，运用K‑Means算法进行路面类型预测模型的训练；将训练得到的路面预测模型嵌入模拟驾驶系统中；再次进行实车试验，采集测试数据，得到模型测试数据库，并导入模拟驾驶系统中；使用带有模型测试数据库的模拟驾驶系统进行路面预测模型可信度测试。本发明使用以实车试验数据为基础，使用K‑Mean
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112163285 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202011206457.X (22)申请日 2020.11.03 (71)申请人 浙江天行健智能科技有限公司
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