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2023-05-24 发布于四川
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本申请提供了一种自动扣料机，其包括拍照扣料设备和载具拼板上下料设备。其中载具拼板上下料设备包括沿着拼板移位轴线布置的拼板上料位、分料位、收料位和下料位。拍照扣料设备包括沿着载具移位圆周布置并可沿该圆周旋转的多个定位夹具；拍照扣料机构，其包括与载具移位圆周耦合的扣料位；载具上料机构，其包括沿着载具上料移位轴线布置的载具上料位、上料通电测试位和上料基座；以及载具下料机构，其具有类似的下料移位轴线和对应的工位或结构。上、下料移位轴线的两端分别与载具移位圆周和拼板移位轴线耦合。本申请可以实现高度自动化的

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112193811 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 20191