机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种机器人的引导方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人的相对位姿，所述相对位姿包括所述机器人分别位于参考位置与当前位置时的当前相对位姿以及所述机器人分别位于目标位置与所述参考位置时的目标相对位姿；根据所述相对位姿确定所述机器人的目标引导数据；基于所述目标引导数据引导所述机器人进行位姿变换。本发明实施例通过采用上述技术方案，根据机器人的相对位姿确定机器人的引导数据，无需采用标定板对机器人进行标定，能够降低机器人引导数据的确定难度，减少机器人引导所耗费的人力与物力

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112184819 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011134308.7 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人苏州华兴源创科技股份有限公司