一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

下载本文档

3
0
约1.3万字
约 14页
2023-05-24 发布于四川
举报
版权申诉

一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统装置及计算机可读存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本发明涉及一种狭窄空间的车辆自主倒车方法、系统及装置，其通过基于前进时记录的目标车辆的速度、方向盘转角及周围环境的障碍物信息，控制所述目标车辆在原路径上倒序回放，实现原路返程，智能控制引导或自主完成车辆倒车控制操作，使得驾驶员无需控制车辆掉头便完成返程，从而提高了车辆在返程中的效率；能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故，进而提升了驾驶员的驾驶体验舒适感。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112172820 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202011134307.2 (22)申请日 2020.10.21 (71)申请人同致电子科技(厦门)有限公司