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2023-05-24 发布于四川
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一种高度测量方法、装置、设备和介质.pdf

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本发明公开了一种高度测量方法、装置、设备和介质，该方法中获取双目相机采集的图像对中的基准图像，及基准图像的深度图像；基于预先训练完成的深度学习网络模型，确定基准图像中地面区域的掩膜图像；根据深度图像以及掩膜图像，确定地面区域的目标拟合平面；根据地面区域的目标拟合平面及深度图像中任一像素点的深度值，确定该像素点相对于地面区域的高度。由于本发明实施例中可以自动确定出地面区域的目标拟合平面，根据地面区域的目标拟合平面以及像素点的深度值，即可以确定出像素点相对于地面区域的高度，从而提高了确定像素点的高度

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112200771 A (43)申请公布日 2021.01.08 (21)申请号 202010959267.9 (22)申请日 2020.09.14 (71)申请人浙江大华技术股份有限公司

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