基于车载自适应网络的智能交通系统交叉口集中控制方法.pdfVIP

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2023-05-24 发布于四川
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基于车载自适应网络的智能交通系统交叉口集中控制方法.pdf

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本发明属于自动驾驶车辆自组织网络领域，具体涉及基于车载自适应网络的智能交通系统交叉口集中控制方法。本发明能够在车辆延误的时候及时采取措施，避免了控制器的无限制等待。考虑到了进入交叉口区域后变道的车辆，允许变道行为。考虑到应急车辆，保证这类车辆优先通过交叉口。设定车辆优先级，根据车道权重控制车辆通行顺序。本发明能够允许车辆无任何冲突地穿过交叉口，实现了高优先级车辆的优先调度以及根据车辆总等待时间等不同策略的优化调度，同时保证了应急车辆优先通过交叉口，更重要的是能够允许其他车辆在拥堵、事故发生的同时

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112185135 A (43)申请公布日 2021.01.05 (21)申请号 202010932268.4 (22)申请日 2020.09.08 (71)申请人大连理工大学地址