04-PWM、PPM、S.bus与DSM2接线方式解析.docx

PWM、PPM、S.bus 与 DSM2 接线方式解析 一、PWM 1、PWM 的含义 PWM ，Pulse Width Modulation 的缩写，英文意思是脉宽调制，在航模中主要用于舵机的把握。这是一种古老而 通用的工业信号，是一种最常见的把握信号。该信号主要原 理是通过周期性跳变的凹凸电平组成方波，来进展连续数据 的输出。如以以下图所示： Paste_Image.png 而航模常用的PWM 信号，其实只使用了它的一局部功能， 就是只用到高电平的宽度来进展信号的通信，而固定了周 期，并且无视了占空比参数。 PWM 的优点很明显： 由于传输过程全部使用满电压传输，非 0 即 1，很像数字信