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2023-05-23 发布于四川
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本发明公开了机器人柔性上下料装置，涉及上下料设备领域，包括安装组件，所述安装组件的顶端设置有警报器，且安装组件的底端设置有限位组件，所述安装组件的内部设置有移动组件，所述限位组件的内侧设置有储料组件，且限位组件的一端设置有制动组件。本发明通过设置的转动座、机械臂、气爪、放料板、安装箱、电动推杆，控制安装座上的其中一个电动推杆，使其运行带动一个放料板从储料架上伸出，按动安装箱上的控制按钮，使其控制转动座、机械臂以及气爪运行，使机械臂通过转动座转动，且机械臂带动气爪移动，使气爪抓取放料板上的物料后，

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112158558 A (43)申请公布日 2021.01.01 (21)申请号 202010801588.6 (22)申请日 2020.08.11 (71)申请人宁夏飞姆斯自动化技术有限公司

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