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舵机的工作原理： 把握信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为 20ms，宽度为 1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最终，电压差的正负输出到电机驱动芯片打算电机的正反转。当电机转速确定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转， 使得电压差为 0，电机停顿转动。固然我们可以不用去了解它的具体工作原理， 知道它的把握原理就够了。就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流淌是可以完全不用去考虑的。 舵机的把握： 舵机的把握一般需要一个 20ms 的时基脉冲，该脉冲的高电平
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