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第一章 绪论
1.1 机器人的发展及分类
1.1.1 机器人的发展
机器人的发展通常可规划分为三代:
第一代机器人:通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的机器人”,
又称“示教再现机器人”,即为了让机器人完成某项作业,首先由操作者将完成
该作业所需要的各种知识,通过直接或间接手段,对机器人进行“示教”,机器
人将这些知识记忆下来后,即可根据“再现”指令,在一定精度范围内,忠实的
重复再现各种被示教的动作。1962 年美国万能自动化公司的第一台 Unimate 机
器人在美国通用汽车公司
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