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目 录
1 规格与尺寸 1
1.1 配线图1
1.2 产品简介2
1.3 命名规则2
1.4 技术规格3
1.5 外观尺寸6
2 定义与配线 10
2.1 强电端子定义10
2.2 指令端子X1 定义12
2.3 编码器端子X2 定义14
2.4 USB 调试口X3 定义16
2.5 485 通信口X5A/X5B 定义17
2.6 三种控制模式配线18
3 操
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